Главной святыней Данилова монастыря являются святые мощи его основателя — благоверного князя Даниила Московского. Князь Даниил был четвертым сыном святого великого князя Александра Невского. Миролюбивый и мудрый правитель получил Московский княжеский удел в трехлетнем возрасте. Отца он лишился рано и был отдан на воспитание своему дяде, великому князю Владимирскому Ярославу Ярославовичу.
В 1272 году князь Даниил переселился в Москву. На берегу Москвы-реки он построил храм и при нем монастырь в честь своего покровителя Даниила Столпника (ныне Данилов Монастырь). Сейчас эта обитель является одним из главных центров православия в России.
Московское княжество было небольшим уделом, но милосердием и миролюбием князь смог увеличить и укрепить его. Благодаря неустанному стремлению к единению и миру на земле Русской, Даниилу всегда удавалось предотвращать кровопролитие во время междоусобных войн между князьями. Даже когда его брат, великий князь Андрей Александрович, с татарами из Орды опустошали русские города, благоверный князь не мстил ему за это.
В 1300 году рязанский князь Константин, призвав на помощь татар, тайно готовился к внезапному нападению на Московское княжество. Но преподобный князь Даниил вышел с войском к Рязани и разбил неприятеля, взяв в плен Константина. Одержав победу, он не забрал чужие земли и богатую добычу, как поступали его враги. Никогда святой Даниил не отнимал собственности у других.
Перед смертью князь принял схиму. В своем завещании он просил похоронить себя на монастырском кладбище Московского Данилова монастыря, а не в церкви, как подобало его статусу. Согласно летописи, святой князь преставился к Господу 4 марта 1303 года.
В 1652 году мощи благоверного князя Даниила Московского были найдены нетленными и торжественно перенесены в церковь в честь Святых Отец Семи Вселенских Соборов. Среди прихожан произошло немало чудесных исцелений, а благоверный князь Даниил был причислен к лику святых. В настоящее время в Даниловом монастыре имеется несколько частиц мощей святого Даниила, помещенных в раку, ковчег и иконы.